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搬运机械手及其控制系统设计.doc

搬运机械手及其控制系统设计.doc

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    PAGEI

    -PAGEXLIII-

    目录

    摘要 I

    Abstract（英文摘要） Ⅱ

    目录 PAGEIV

    TOC\o\t标题3,3,标题4,4第一章引言 1

    1.1课题的背景和意义 1

    1.2课题国内外发展现状 2

    TOC\o1-4第二章总体方案确定 4

    2.1总体方案论证 4

    2.1.1机械手手臂结构方案设计 4

    2.1.2机械手驱动方案设计 4

    2.1.3机械手控制方案设计 5

    2.1.4机械手主要参数 5

    2.1.5机械手的技术参数列表 6

    TOC\o1-4第三章机械手

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