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换刀机械手设计.doc

换刀机械手设计.doc

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    辽宁科技大学本科毕业生毕业设计 第PAGE45页

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    TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 2

    1.1加工中心换刀机械手设计的目的及意义 2

    1.2换刀机械手的发展现状 2

    1.3研究的主要内容 3

    第2章总体方案设计与论证 5

    2.1加工中心换刀机械手的设计要求 5

    2.2初步设计方案 5

    2.2.1手臂伸缩与手指夹紧机构 5

    2.2.2手架旋转与手架伸缩机构

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