《自动控制原理及其应用》第4章 习题及参考答案.pdfVIP

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  • 2026-04-30 发布于河北
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《自动控制原理及其应用》第4章 习题及参考答案.pdf

4-1已知单位负反馈系统的开环传递函数如下,试绘制出相应的闭环根轨迹图。

1)G(s)=—幺—2)G(s)=+)

s(s+l)(.v+3)s(s4-2)(.v+3)

①由GG)知,n=3,m=0,pi=O,p2=-\,p3=-3o

②实轴上[0,-1],[-3,河是根轨迹段。

③有

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