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无人机考试题库及答案

1.单选题（每题1分，共20分）

1.1多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然整体下降10%，最可能出现的飞行现象是

A.高度上升?B.高度下降?C.偏航加速?D.横滚角增大

答案：B

1.2根据AC-91-FS-2015-31，Ⅲ类无人机（25kg空机≤150kg）在融合空域运行必须配备的机载设备是

A.ADS-BOUT?B.二次雷达应答机?C.电子围栏?D.自动避障雷达

答案：A

1.3某锂电池标称容量8000mAh、倍率20C，其最大持续放电电流为

A.8A?B.16A?C.160A?D.800A

答案：C

1.4在GPS/INS组合导航中，当可见卫星数从8颗骤降至4颗时，首先用来抑制误差发散的算法是

A.卡尔曼滤波量测更新?B.卡尔曼滤波时间更新?C.四元数互补滤波?D.扩展卡尔曼滤波重初始化

答案：B

1.5下列关于桨叶雷诺数Re的描述，正确的是

A.Re与桨叶角无关?B.Re随海拔升高而增大?C.Re∝转速×弦长×空气密度?D.Re10^5时升力系数一定进入失速区

答案：C

1.6民用无人机云系统实时数据上传间隔不得大于

A.1s?B.2s?C.5s?D.10s

答案：B

1.7采用RTK定位时，基站与移动站最大有效作业距离主要取决于

A.电离层延迟空间相关性