机械手两足行走机器人臂部结构部分设计.doc

机械手两足行走机器人臂部结构部分设计.doc

南京理工大学泰州科技学院

毕业设计说明书(论文)

作者:

徐超

学号:系部:

机械工程系

专业:

机械工程及自动化

题目:

双足行走机器人

-臂部结构部分设计

工程师助教路建萍刘艳

工程师助教

路建萍刘艳

指导者:

评阅者:

2009年6月

毕业设计说明书(论文)中文摘要

机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一

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