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机械手基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真不含CAD图纸.doc

机械手基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真不含CAD图纸.doc

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u1引言 1

    1.1工业机械手研究现状 1

    1.2工业机械手的功能及应用 1

    1.3本文研究内容及研究意义 3

    2工程机械仿真简介 3

    2.1概述 3

    2.2工程机械仿真的思想、内容和特点 3

    2.3参数化设计概念 4

    2.4工程机械零部件参数化仿真设计 4

    3Pro/E功能介绍 5

    3.1引言 5

    3.2Pro/E对三维模型的处理 5

    3.2.1Pro/E的三维模型创建功能 5

    3.2.2Pro/E建模的一般过程 6

    3.2.

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