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机械手高空作业机器人设计.doc

机械手高空作业机器人设计.doc

    PAGEIV

    本科学生毕业设计

    高空作业机器人设计

    系部名称：

    专业班级：

    学生姓名：

    指导教师：

    职称：

    TheGraduationDesignforBachelorsDegree

    StructureDesignofNoClimbingFull-automaticHighAltitudeWiringRobot

    论文包含主要内容：

    1.毕业设计任务

    2.毕业设计

    3.毕业设计CAD图纸

    摘要

    在一切追求人性化的今天，越来越多繁重、危险和高难度的工作，开始采用机器人（包括机械手）来代替人类完成。裸高压导线输电线路的高空接线工作，一直是困扰高

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