第5章-机电一体化系统的元、部件特性分析分析演示教学.pptVIP

第5章-机电一体化系统的元、部件特性分析分析

所谓“反馈”，是通过适当的检测传感装置将输出量的全部或一部分返回到输入端，使之与输入量进行比较，用其偏差对系统进行控制，反馈控制的目标是使该偏差为零。在设计机电一体化系统的控制系统时，首先必须明确其静态和动态特性要求，研究其外部干扰的形式、强弱、持续时间及其作用点，其次必须选择具有适合该系统特性的调节器、检测传感器及执行元件。

在经典控制理论中，研究机电—体化系统的动态特性是以传递函数为基础的，而传递函数是通过数学中的拉普拉斯变换定义的。

当系统(或执行元件)的运动能够用相关定律(如电学、热学、力学等的某些定律)描述时，该系统(或执行元件)的传递函数就可用理论推导的方法求出。对那些无法用相关定律推导其传递函数的系统(或执行元件)，可用实验法建立其传递函数。

“反馈”的涵义

经典控制理论研究机电一体化系统的动态特性是以传递函数为基础的，而传递函数是通过数学中的拉普拉斯变换定义的。这里仅就机电一体化系统设计中用到的动态特性的分析基础做以概述。

常用函数的拉氏变换和反变换可从拉氏变换表中查出，通常不必自己计算。

一般来说，机电一体化系统(或元件)的输入量(或称输入信号)和输出量(或称输出信号)可用时间函数描述，输入量与输出量之间的因果关系或者说系统（或元件）的运动特性可用微分方程描述。