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- 2026-04-30 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119472257A
(43)申请公布日2025.02.18
(21)申请号202410859952.2
(22)申请日2024.06.28
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人张立宪韩岳江蔡博高天禹
卢生奥徐恺鑫董逸飞林泽峰
(74)专利代理机构黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司23217
专利代理师杨立超
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书4页说明
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