1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 设备维修与保养

电器组装机器人系列编程：ABB IRB 360_（1）.ABBIRB360机器人基础知识.docx

电器组装机器人系列编程：ABB IRB 360_（1）.ABBIRB360机器人基础知识.docx

    PAGE1

    PAGE1

    ABBIRB360机器人基础知识

    1.机器人概述

    1.1机器人结构和组成部分

    ABBIRB360机器人，俗称“小龙人”（Delta机器人），是一种高速并联机器人，特别适用于轻型零件的组装和分拣任务。其独特的并联结构使其能够在狭小的空间内进行快速、精准的运动。以下是ABBIRB360机器人的主要结构和组成部分：

    基座（Base）：机器人的固定部分，通常安装在工作台或地面上。

    平行臂（ParallelArms）：机器人的运动部分，由三个独立的平行臂组成，每个平行臂连接一个伺服电机。

    末端执行器（EndEffector）：安装在机

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >