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电器组装机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（2）.KUKA KR 10 R1100机器人系统组成.docx

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    KUKAKR10R1100机器人系统组成

    在上一节中，我们已经了解了KUKAKR10R1100机器人的基本概念和应用场景。接下来，我们将详细介绍KUKAKR10R1100机器人的系统组成，包括其机械结构、控制系统、传感器系统和软件系统。

    1.机械结构

    1.1机器人本体

    KUKAKR10R1100机器人本体是一种六轴串联机械臂，其设计旨在提供高精度和高灵活性的运动。机器人的六个关节分别对应六个轴，每个轴都可以独立运动，从而实现复杂的三维操作。

    轴1(基座旋转)：负责机器人基座的旋转，范围为±175°。

    轴2(肩部俯仰)：负责

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