1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 工业设计

点胶机器人系列编程：Epson C4_（6）.EpsonC4点胶机器人的基本编程指令.docx

点胶机器人系列编程：Epson C4_（6）.EpsonC4点胶机器人的基本编程指令.docx

    PAGE1

    PAGE1

    EpsonC4点胶机器人的基本编程指令

    1.点胶机器人的运动指令

    1.1直线运动指令(MOVJ)

    直线运动指令用于控制机器人在关节空间中从一个点移动到另一个点。这种运动方式通常用于快速定位，但不保证路径为直线。

    语法：

    MOVJ目标位置,速度,加速度,加速度时间

    参数：

    ：目标位置可以是一个预定义的位置标签或一个具体的位置坐标。

    ：运动速度，单位为度/秒。

    ：运动加速度，单位为度/秒2。

    ：加速度时间，单位为秒。

    示例：

    //定义目标位置

    P1={X:100,Y:200,Z:300,A:0,B:0,C:0

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >