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机器人操作系统：具身智能时代的发展

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2相关技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

具身智能机器人操作系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

具身智能机器人操作系统的核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1感知层面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2处理层面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3动作执行层面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

具身智能机器人在实际应用中的表现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1工业应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2