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具身智能在机器人控制中的应用研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5创新点与预期目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

具身智能及机器人控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1具身智能核心概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2机器人控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

具身智能赋能的机器人感知方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1多模态信息融合