机器人设计与开发手册.docx

设计与开发手册

第1章总则与规划

1.1项目立项与可行性分析

明确项目背景与业务痛点：在开始设计前，必须清晰界定的应用场景，例如“用于家庭安防的微型巡检”，需列出传统人工巡检存在的效率低下、安全隐患大等具体问题，作为后续功能设计的直接依据。评估技术成熟度与成本约束：查阅行业报告，确认目标零部件（如工业级伺服电机或激光雷达）的当前市场成熟度，并初步核算目标价格带（例如要求整机成本控制在5000元以内），以此筛选适配的供应链方案。

确定核心功能模块架构：依据业务痛点，规划的核心功能清单，例如必须包含“多模态感知模块”、“自主导航算法”和“智能交互终端”，确保功能覆盖率达到设计指标