2026《手术内窥镜操控机械臂系统设计》14000字.docx

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手术内窥镜操控机械臂系统设计

摘要：作为微创手术中应用最为广泛的手术，腹腔镜手术有着术中感染风险小、创口小、术后恢复时间短等优点，但手术过程中持镜手易受疲劳、手部震颤、注意力分散等影响，乃至与主刀医生有效沟通困难，直接导致手术效率下降，因此内窥镜操控机械臂的研制尤为重要。本文介绍了一种新型基于丝传动的脚控内窥镜操控机械臂，展示臂体、动力箱、叫脚部控制器的三维图与动画演示，列出了关键零部件校核过程与主要代码。对我国医疗机器人技术和相关学科发展具有一定的借鉴作用，文中提出的新型结构对促进我国微创手术机器人技术的发展也具有一定的意义。

关键词：内窥镜操控机械臂；结构设计；电气系