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2026年立体融合测试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.立体融合技术的主要目的是将__________和__________两种信息进行整合，以提供更全面的感知和决策支持。

2.在立体融合系统中，传感器通常包括__________和__________两种类型。

3.立体视觉系统中，左右图像的采集需要满足__________条件，以确保深度信息的准确性。

4.立体融合技术在自动驾驶中的应用主要是通过__________和__________来提高车辆的感知能力。

5.在多传感器融合中，卡尔曼滤波器常用于__________和__________的估计。

6.立体融合系统的标定过程中，需要确定__________和__________的参数。

7.在立体视觉中，匹配算法的主要作用是找到左右图像中对应__________的像素点。

8.立体融合技术在医疗影像中的应用主要是通过__________和__________来提高诊断的准确性。

9.在多传感器融合中，粒子滤波器适用于__________和__________的估计。

10.立体融合系统的性能评估主要通过__________和__________来进行。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.立体融合技术只能用于视觉感知，不能用于其他领域的应用。（×）

2.立体视觉系统中，左右图像的采集