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基于单片机与CPLD的转动惯量测试系统：设计、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

转动惯量作为刚体转动时惯性的量度，在众多领域中扮演着举足轻重的角色。在机械工程领域，它是评估旋转部件性能的关键指标。例如，发动机的曲轴、电机的转子等，其转动惯量的大小直接影响设备的启动、制动以及稳定运行的效率与质量。在航空航天领域，航天器的姿态控制和轨道调整依赖于对转动惯量的精确掌握。人造卫星在太空中进行姿态调整时，若转动惯量测量不准确，可能导致调整偏差，影响卫星的正常工作。在机器人技术中，机械臂的转动惯量决定了其灵活性和操作精度，对于完成复杂的任务至关重要。

传统的转动惯量测量系统存在诸多不足之处。