图形学的数学基础曲线.pptVIP

图形学的数学基础－参数曲线基础知识

参数曲线的基本知识表示方法属性连续性

曲线的表示方法显式表示：隐式表示：参数表示：更强的控制能力更灵活方便的变换及表达

参数曲线的基本概念假设参数曲线表示为

曲线上一点处的切矢量（1）用以表示曲线上位置矢量的大小、方向变化)(ttPD+rrPt()图1切矢量表示位置矢量的变化

曲线上一点处的切矢量（2）表示t处位置矢量它的方向指向参数增加的方向(曲线正向)该点处的切矢量表示为：

曲线上一点处的切矢量（3）参数变换条件下曲线上点的切矢量：参数变换方程：参数曲线新方程：切矢量表达式：切矢量方向保持不变

正则曲线与自然参数（1）正则曲线：所有点都是正则点的曲线。正则曲线与参数选取无关参数表示方程与参数选取有关自然参数：弧长参数以弧长为参数的曲线光顺性好常采用曲线的自然参数（弧长参数）来定义曲线。

正则曲线与自然参数（2）对于正则曲线由弧长函数的反函数：可得到曲线自然参数方程：

正则曲线与自然参数（3）定理：自然参数曲线的切矢量满足：证明：除特别申明外通常讨论正则曲线并采用弧长参数定义曲线。以弧长为参数的曲线若非正则，则畸形。

曲线上一点处的主法向量（1）记号自然参数曲线：任一点处的单位切矢量为沿该方向过该点的直线称为该点处的主法线定义--衡量曲线弯曲程度？

曲线上一点处的曲率曲率可衡量曲线的弯曲程度—单位切矢对弧长的转动率如图所示

曲率半径直线特征