电器组装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（8）.传感器应用与集成.docx

PAGE1

PAGE1

传感器应用与集成

在电器组装机器人系列编程中，传感器的应用与集成是至关重要的环节。传感器能够提供关键的反馈信息，使机器人能够更精准地完成任务。本节将详细介绍如何在FanucM-10iA机器人上集成和使用各种传感器，包括光电传感器、力矩传感器、视觉传感器等，并提供具体的编程示例。

光电传感器的集成

光电传感器在电器组装机器人中常用于检测物体的存在、位置和移动。通过集成光电传感器，机器人可以实现自动化检测和避障功能。

光电传感器的连接

硬件连接：

将光电传感器的输出线连接到机器人控制器的数字输入口。

确保传感器的电源线正确连接到电源。

软件设置：

在Fan