单片机技术应用课件：机器人循迹功能的设计.pptx

机器人循迹功能的设计

目录CONTNETS01红外光电路径导航02路径识别

01PARTONE红外光电路径导航

任务实施任务描述评价总结知识链接任务拓展本次任务是设计机器人的循迹模块，具体任务要求如下：通过机器人实时采集路面路径信息，可以识别路径，实现轨迹跟踪，循迹移动，完成测试地图如下图所示。

任务实施任务描述评价总结知识链接任务拓展

汽车自动驾驶物流机器人配送机器人任务实施任务描述评价总结知识链接任务拓展

发射端接收端反射面浅色距离发射端接收端反射面深色距离任务实施任务描述评价总结知识链接任务拓展

信号采集信号处理信号判断任务实施任务描述评价总结知识链接任务拓展

④号传感器③号传感器②