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具身智能与边缘计算融合发展研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关理论与基础技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1具身智能核心概念解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2边缘计算架构与技术特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3两领域交叉融合的必要性与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

具身智能与边缘计算融合架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1融合系统总体架构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2多模态信息感知与融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3边缘侧智能分析与决策模型．．．．．．．．．．．．．