机器人技术在制造业中的创新应用研究.docxVIP

机器人技术在制造业中的创新应用研究

目录

一、制造体系中机器人自动化操纵与执行研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能自动化生产流程规划及执行管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2工业机器人集群优化调度与协同作业机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3智能装配与检测机器人集成应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4自主学习型机器人在复杂生产任务中的应用潜力．．．．．．．．．．．．13

二、主动感知、灵活动作与智能质量管理研究．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1多模态传感与环境认知技术在制造中的落地．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2机器视觉驱动的在线检测与智能分拣系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3灵活导航与自主移动机器人加速物流/WIP管理．．．．．．．．．．．．．．21

2.4基于仿真与测试平台的人机协作安全验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

三、机器人驱动的跨领域能力集成与协作系统．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.1人机协作仿真与自然交互接口研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2端到端全链路可视化协调机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3热点场景下的多机器人编队与运动规