《自动线体控制》_4.1PLC控制川崎机器人的自动运行.pptx

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学习目标;一、川崎机器人示教及程序编写;川崎机器人示教及程序编写,主要完成CNC1工位和CNC2工位的上料和下料工作,需要完成对上料和下料的动作轨迹示教,可通过参考资料进行学习。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

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