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- 2026-05-01 发布于吉林
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第7单元系统与反馈第4课反馈助力自动驾驶项目主题
Contents目录学习目标Learninggoal01新知探究ExploringNewKnowledge03课堂导入Lead-in02知识总结KnowledgeSummary04智慧挑战SmartChallenge05
partone学习目标1/5
01.学习目标0102了解反馈在控制系统中的作用能利用反馈机制助力机器人行走
partTWO课堂导入2/5
02.课堂导入机器人沿着道路行走的方法多种多样,例如,利用视觉传感器通过“看”路来行走,或使灰度传感器进行巡线行走。此外,还可以通过超声波传感器或红外避障传感器实现避障行走。不论采用何种方法,机器人行走的过程都离不开系统的反馈。
partTHREE新知探究3/5
03.新知探究根据实际需求,我们可以设计不同的场地引导机器人行走。讨论:你们小组打算设计什么样的场地?在设计过程中,有哪些需要注意的地方?对于巡线行走,可以在地面绘制一条对比明显的黑线或其他颜色的线路,作为机器人行走的路径。对于避障行走,要在道路两边设置障碍物,并确保通道宽敞,以便机器人做转弯等动作。
03.新知探究设计机器人行走场地时,应确保地面线路清晰可见且易于识别,障碍物布置合理,以便传感器能够有效获取反馈信息。机器人行走场地还要具备可扩展
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