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2026年自动驾驶感知工程师面试常考：视觉点云与多传感器融合

一、选择题（每题3分，共10题，共30分）

1.在自动驾驶视觉点云生成过程中，以下哪种方法最适合用于实时处理高分辨率图像？（）

A.基于深度学习的单目深度估计

B.基于传统立体视觉的匹配算法

C.激光雷达直接点云生成

D.混合现实辅助的深度估计

2.以下哪种传感器在恶劣天气条件下（如大雨、大雪）对自动驾驶系统的感知能力影响最小？（）

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.经典视觉传感器

D.超声波传感器

3.在多传感器融合中，卡尔曼滤波常用于哪种场景？（）

A.仅依赖单一视觉传感器进行定位

B.结合激光雷达和视觉传感器进行状态估计

C.仅依赖单一激光雷达进行测距

D.仅依赖单一超声波传感器进行避障

4.视觉点云的稀疏性主要体现在哪个方面？（）

A.点云密度均匀分布

B.点云密度不均匀，存在大量空白区域

C.点云数据完全连续

D.点云数据仅包含边缘信息

5.在多传感器融合中，以下哪种方法属于非线性融合？（）

A.卡尔曼滤波

B.线性最小二乘法

C.比例匹配融合

D.高斯混合模型

6.视觉点云的密集性主要受哪种因素影响？（）

A.相机分辨率

B.相机焦距

C.相机曝光时间

D.相机传感器类型

7.在自动驾驶中，以下哪种传