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控制系统稳态误差计算与误差系数应用考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.在单位负反馈控制系统中，输入信号为单位阶跃信号时，系统的稳态误差为（）。

A.0

B.1

C.∞

D.无法确定

2.误差系数法适用于哪种类型的输入信号（）。

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.以上都是

3.对于一阶系统，其位置误差系数Kp为（）。

A.1

B.0

C.∞

D.-1

4.二阶系统的速度误差系数Kv与系统阻尼比ζ的关系是（）。

A.无关

B.成正比

C.成反比

D.以上都不对

5.单位负反馈系统的误差传递函数表达式为（）。

A.1/G(s)

B.1/(1+G(s))

C.G(s)

D