深海潜水器关键技术的创新研究.docxVIP

深海潜水器关键技术的创新研究

目录

一、载人深潜器设计动力建模与控制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1独特承载体系分析与结构稳健设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2水动性能优化与流体界面管理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3智能力反馈控制系统构架研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4作业效能建模与动态适应性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、深海推进机构智能交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1多