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多机协同控制算法开发手册

1.第1章多机协同控制基础理论

1.1多系统概述

1.2控制理论基础

1.3多机协同控制模型

1.4控制算法设计原则

2.第2章多机协同控制算法设计

2.1算法框架与结构

2.2控制策略选择

2.3联合控制算法设计

2.4算法优化与改进

3.第3章多机协同控制实现方法

3.1通信协议与数据传输

3.2控制指令与分配

3.3情感与状态感知机制

3.4实时控制与反馈调整

4.第4章多机协同控制仿真与验证

4.1仿真平台搭建

4.2控制算法仿真验证

4.3实验设计与数据采集

4.4控制效果评估与优化

5.第5章多机协同控制应用案例

5.1工业场景应用

5.2特种作业场景应用

5.3智能服务场景应用

5.4多机协同控制扩展应用

6.第6章多机协同控制安全性与可靠性

6.1安全控制机制设计

6.2系统容错与故障处理

6.3安全性评估与测试

6.4可靠性提升策略

7.第7章多机协同控制优化与扩展

7.1算法优化方法