控制工程基础教案第一章绪论.pptx

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教材：《机械工程控制基础》杨叔子等编著华中科技大学出版社课程性质：专业基础课计划学时:48h(40+8)（C）；32h(24+8)(B)主要内容:结合机械工程讲述经典控制论的基本内容。成绩:平时成绩---30%考试---70%2第二页，共37页。

第一章绪论1.1引言1.2机械工程控制论的研究对象与任务1.3系统及其模型1.4反馈1.5对自动控制系统的基本要求1.6对本课程的基本要求3第三页，共37页。

1.1引言4回答三个问题：1、什么是“机械工程控制论”?2、自动控制与自动控制理论3、控制论的发展机械工程控制论:是控制论在机械领域的体现；研究用控制论的基本原理来解决机械工程中的实际技术问题。控制：对对象施加某种操作，使其产生所期望的行为。自动控制:在无人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定规律运行。特点：该操作由控制装置自动完成，无须人的参与。第四页，共37页。

控制器和被控对象的总体即自动控制系统。自动控制理论:以自动控制系统为研究对象,采用数学的方法对自动控制系统进行分析与综合。例子：水箱液面控制系统：5第五页，共37页。

控制论控制论：关于控制原理和控制方法的学科，研究事物