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深海环境下自主导航鲁棒性实验评估

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究意义与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

深海环境与自主导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1深海环境特点及其对导航的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2自主导航系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3常用导航技术与传感器介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4自主导航系统鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

深sea自主导航鲁棒性实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1实验目标与指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．