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农业场景下自主机器人作业系统的实现路径

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

农业场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1农业作业环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2农业作业任务需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3农业机器人应用场景分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

自主机器人作业系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1系统架构规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2关键技术选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1