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基于视觉的服务机器人导航：技术、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，服务机器人在日常生活和工业生产中的应用日益广泛，从家庭中的扫地机器人、智能管家，到医院里的导诊机器人、物流领域的配送机器人等，它们正逐渐融入人们的生活，承担起各种繁琐、重复或危险的任务。导航技术作为服务机器人实现自主移动的关键，直接影响着机器人的性能和应用范围。在众多导航技术中，基于视觉的导航技术因其能够提供丰富的环境信息，如物体的形状、颜色、纹理等，使机器人能够更全面地感知周围环境，从而在复杂场景下做出更智能的决策，而备受关注。

视觉导航对服务机器人的发展具有不可替代的重要性。在家庭服务场景中