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机器人三级试题及详细答案

一、填空题（每空2分，共20分）

机器人的核心控制系统主要由控制器、______和执行机构三部分组成。

直流电机的转速调节主要通过改变______来实现，这是机器人动力调节的常用方式。

机器人传感器按功能可分为环境传感器和______，其中红外传感器属于环境传感器。

机器人运动轨迹规划中，______轨迹是最简单、最常用的轨迹类型，适用于短距离移动。

在机器人编程中，“延时指令”的作用是______，避免动作执行过快导致失误。

机器人的自由度是指其能够独立运动的______，三级考核中常见的机器人自由度为3-6个。

继电器的作用是______，实现小电流控制大电流，保护机器人控制电路。

机器人手部机构按抓取方式可分为夹持式和______，夹持式手部适用于抓取规则形状物体。

PLC在机器人控制系统中的作用是______，协调各执行机构有序工作。

机器人调试时，首先应进行______调试，确保各部件无卡滞、线路连接正常。

二、选择题（每题3分，共30分，单选）

下列不属于机器人执行机构的是（）

A.直流电机B.机械手C.控制器D.舵机

关于机器人传感器，下列说法错误的是（）

A.超声波传感器可用于测量距离B.温度传感器可检测环境温度

C.光电传感器只能检测黑色物体D.触摸传感器可