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第7章 工业机器人离线编程与仿真.docx

第7章 工业机器人离线编程与仿真.docx

    本节导入

    机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓广，是利用计算机图形学的成果，在电脑里建立起机器人及其工作环境的模型，自动

    生成机器人的运动轨迹，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

    目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。

    目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。

    示教编程特点

    离线编程特点

    需要实际机器人系统和工作环境

    需要机器人系统和工作环境的图形模型

    编程时机器人停止工作

    编程时不影响机器人工作

    在实际系统上试验程序

    通过仿真试验程序

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