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码垛机器人力控功能应用（软抓取）编程考核

第一类型题：单项选择题

1.软抓取技术在码垛机器人应用中的主要目的是什么？

A.提高速度

B.增强适应性

C.降低成本

D.提升精度

2.在使用软抓取功能时，机器人通常需要哪种传感器来辅助定位？

A.距离传感器

B.视觉传感器

C.压力传感器

D.温度传感器

3.软抓取功能在处理不规则形状物品时，相比传统硬抓取的优势是什么？

A.更高的效率

B.更好的安全性

C.更低的故障率

D.更高的灵活性

4.在编程软抓取功能时，需要设置的关键参数是什么？

A.速度和加速度

B.压力和角度

C.位置和姿态

D.力矩和频率

5.软抓取功能在码垛机器人中，主要用于哪种