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电动汽车加速踏板控制策略.pdf

电动汽车加速踏板控制策略.pdf

    加速踏板控制策略

    一、控制步骤：

    1、选择加速踏板电压开度信号与电机扭矩的对应关系曲线

    曲线a拟适宜。

    2、找出拟合曲线，

    式中y电机扭矩

    x——加速踏板开度电压(V)。

    3、根据曲线计算电机扭矩值

    4、去抖动，滤波

    第一步为在进行8次求平均值时候加上阈值限制，每加一个采样值首先判断是否超出一个范围，如

    果超出那么为尖峰值，将其设定为下一个拟基准值，具体参考程序段:AD采样初步滤波例如程

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