仿生软体机器人设计与运动控制研究——以水下探测为例_课程设计（论文型）.docxVIP

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目录

TOC\o1-3\h\z\u仿生软体机器人设计与运动控制研究——以水下探测为例 3

第一章绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究目的与意义 4

1.3研究内容与方法 4

第二章文献综述与理论基础 5

2.1文献综述 5

2.2理论基础 7

第三章研究设计与方法 8

3.1研究框架设计 8

3.2研究方法选择 9

3.3数据收集方案 10

第四章仿生软体机器人结构设计与仿真分析 10

4.1仿生机理与总体方案设计 10

4.2软体驱动器设计与仿真 11

4.3运动学建模与分析 12

第五章运动控制策略与实验验证 13

5.1控制系统设计 13

5.2水下实验平台搭建 14

5.3实验结果与分析 15

第六章研究结果讨论 16

6.1研究发现总结 16

6.2研究发现与已有研究的对话 17

6.3研究启示与建议 17

第七章结论与展望 18

7.1研究结论 18

7.2研究局限性 19

7.3未来研究展望 19

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仿生软体机器人设计与运动控制研究——以水下探测为例

第一章绪论

1.1研究背景

1.1.1现