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3.安全操作与维护
3.1安全操作规范
在电子产品制造行业中,FanucCRX-10iA_L机器人的安全操作是非常重要的。以下是一些基本的安全操作规范,确保在操作和编程过程中机器人的安全性和可靠性。
3.1.1机械安全
机械结构检查:
在每次操作前,检查机器人的机械结构是否有损坏或松动的部件。
确保所有螺丝和连接件都紧固,避免在操作过程中出现松动导致意外。
运动范围限制:
在编程时,确保机器人的运动范围不会超出安全边界。
使用SETLIMIT命令来设置机器人运动的物理限制。
//设置机器人运动范围限制
SETLIMIT,X_MA
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