组装机器人系列编程：KUKA iiwa_（2）.KUKAiiwa机器人硬件结构详解.docx

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KUKAiiwa机器人硬件结构详解

1.KUKAiiwa机器人概述

KUKAiiwa（IntelligentIndustrialWorkAssistant）是一款协作机器人，旨在与人类一起工作，实现高效、安全的生产流程。iiwa系列机器人具有高度的灵活性和精确性，广泛应用于电子产品制造行业的组装、测试和包装等环节。本节将详细介绍KUKAiiwa机器人的硬件结构，包括各个关节、传感器、控制单元和通信接口等。

2.机器人关节结构

KUKAiiwa机器人采用7轴设计，每个关节都由精密的伺服电机和减速器组成，以确保高精度和高灵活性的运动。以下