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娱乐设备搬运机器人系列编程：KUKA KR 160_（2）.KUKA KR 160系统架构与组成部分.docx

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    KUKAKR160系统架构与组成部分

    在上一节中，我们已经介绍了KUKAKR160的基本概念和应用场景。本节将深入探讨KUKAKR160的系统架构及其组成部分，帮助读者理解其工作原理和各部分的功能。

    1.系统架构概述

    KUKAKR160是一款高性能的搬运机器人，广泛应用于娱乐设备制造行业。其系统架构主要由以下几个部分组成：

    机器人本体

    控制系统

    传感器系统

    末端执行器

    通信接口

    安全系统

    1.1机器人本体

    机器人本体是KUKAKR160的核心部分，负责执行物理操作。KUKAKR160采用了六轴设计，具有高度的灵活性和精确度。每

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