CN119717751A 一种针对叠料场景的agv调度方法、装置、系统及设备 （杭州海康机器人股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717751A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510242224.1

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路

399号2号楼B楼304室

(72)发明人杨雄

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事

务所(普通合伙)11413

专利代理师孙翠贤马敬

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书4页说明书15页附图4页

(54)发明名称

一种针对叠料场景的AG