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CN119714304A 一种水下机器人能耗优化路径规划方法 （浙江大学）.pdfVIP

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  • 2026-05-02 发布于重庆
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CN119714304A 一种水下机器人能耗优化路径规划方法 （浙江大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119714304A

    (43)申请公布日2025.03.28

    (21)申请号202510231691.4

    (22)申请日2025.02.28

    (71)申请人浙江大学

    地址316021浙江省舟山市定海区浙大路1

    号

    (72)发明人刘硕汪正飞王滔周善旻

    张宇夏添张兵兵胡一

    (74)专利代理机构杭州奥创知识产权代理有限

    公司33272

    专利代理师王佳健

    (51)Int.Cl.

    G01C21/20(2006.01)

    G06N3/006(2023.01)

    G06F18/214(2023.01)

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