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毕业设计（论文）报告
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海上光伏热斑巡检方法及路径规划研究
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海上光伏热斑巡检方法及路径规划研究
海上光伏热斑巡检方法及路径规划研究摘要：随着我国海上光伏发电项目的快速发展，海上光伏热斑问题日益突出，对光伏发电效率和设备寿命造成严重影响。本文针对海上光伏热斑巡检问题，提出了一种基于无人机巡检和路径规划的方法。首先，分析了海上光伏热斑的特点和巡检需求，提出了无人机巡检的优势和适用性。其次，设计了无人机巡检路径规划算法，结合实际海况和设备分布，实现了高效
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