组装机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（6）.运动控制与路径规划.docx

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运动控制与路径规划

运动控制基础

在工业机器人编程中，运动控制是确保机器人能够按照预定的轨迹和速度精确执行任务的关键部分。FanucCRX-10iA_L机器人提供了多种运动控制指令，这些指令可以帮助您实现从简单的点到点移动到复杂的路径规划。本节我们将详细介绍这些运动控制指令的原理和使用方法。

点到点运动（PTP）

点到点运动（PTP,Point-to-Point）是最基本的运动控制方式。机器人从一个点（起始点）移动到另一个点（目标点），中间不经过任何其他点。这种运动方式通常用于快速定位，但速度和加速度可能在路径中变化，导致运动不平滑。

指令说明

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