组装机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_1.机器人编程基础.docx

PAGE1

PAGE1

1.机器人编程基础

1.1机器人编程环境概述

在开始机器人编程之前，了解和熟悉编程环境是至关重要的。FanucCRX-10iA_L机器人支持多种编程环境，包括在线编程和离线编程。在线编程是指直接在机器人控制柜上进行编程，而离线编程则是在独立的计算机上使用专用软件进行编程，然后将程序下载到机器人控制器中。

1.1.1在线编程

在线编程通常通过Fanuc的示教器（TeachingPendant）完成。示教器是与机器人控制器连接的便携式设备，用于教学、编程和监控机器人的运行。在线编程的主要优点是实时性和直观性，可以直接观察到机器人的动作并进行调整。