工业机器人集成应用 智能制造单元 成熟度评估方法.pdfVIP

工业机器人集成应用智能制造单元成熟度评估方法

1范围

本文件描述了工业机器人集成应用领域的智能制造单元成熟度评估模型、评估内容、评估过程和成

熟度等级判定。

本文件适用于工业机器人集成应用领域的应用企业、集成供应商和第三方开展智能制造单元成熟度

评估活动。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12643-2025机器人词汇

GB/T20867.1-2024机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人

GB/T32197-2025工业机器人控制器开放式通信接口规范

GB/T38559-2020工业机器人力控制技术规范

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T39117智能制造能力成熟度评估方法

GB/T45501-2025工业机器人三维视觉引导系统通用技术要求

3术语和定义

GB/T12643-2025等规范性引用文件界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

周边设备peripherale