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现代控制理论基础试题及详细答案

现代控制理论基础试题

考试时间：120分钟满分：100分

一、单项选择题（每题3分，共15分）

1.下列关于状态空间描述的说法，正确的是（）

A.状态方程的输出量必须与状态变量完全一致

B.同一系统的状态空间描述是唯一的

C.状态变量的选择不唯一，但状态向量的维数是唯一的

D.状态空间描述仅适用于线性定常系统

2.线性定常系统的状态方程为xt=Axt

A.Φ

B.Φ

C.Φ-1

D.Φt=AΦ

3.系统能控性的定义是：对于任意初始状态x0，存在控制输入ut，使得在有限时间

A.任意指定状态

B.零状态

C.非零状态

D.初始状态的相反状态

4.下列哪种方法可以用于判断线性定常系统的能观测性（）

A.秩判据（能控性矩阵判据）

B.特征值判据

C.能观测性矩阵秩判据

D.劳斯判据

5.对于线性定常系统，若要实现状态反馈镇定，其必要且充分条件是（）

A.系统完全能观测

B.系统完全能控

C.系统的特征值均为负实数

D.系统的传递函数无零极点抵消

二、填空题（每空2分，共20分）

1.状态空间描述由________和________两部分组成，分别描述系统状态的变化规律和输出与状态、输入的关系。

2.线性定常系统x=Ax+Bu，y=Cx+Du，其能控性矩阵Q

3.状态转移矩阵Φt

4.