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逻辑控制与决策
在工业机器人编程中，逻辑控制与决策是实现复杂任务自动化的关键部分。逻辑控制使得机器人能够根据不同的条件和输入做出相应的决策，从而执行不同的动作或流程。本节将详细介绍FanucCRX-10iA/L机器人的逻辑控制与决策机制，包括条件判断、循环控制和状态机等。
条件判断
条件判断是逻辑控制中最基本的部分，它允许机器人根据特定的条件执行不同的代码块。在FanucCRX-10iA/L的R-30iB控制器中，条件判断主要通过IF语句来实现。
IF语句
IF语句的基本语法如下：
IF条件THEN
语句块1
ELSE
语句块2
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