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- 2026-05-06 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119717552A
(43)申请公布日2025.03.28
(21)申请号202510232254.4
(22)申请日2025.02.28
(71)申请人西北工业大学
地址710072陕西省西安市碑林区友谊西
路127号
(72)发明人董瀚林李浩楠胥馨月马志强
(74)专利代理机构西安匠星互智知识产权代理
有限公司61291
专利代理师陈星
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书2页说明书8页附图5页
(54)发明名称
一种用于非线性系统的对数终端滑模控制
方
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